20 сентября 1990 года начало свою деятельность ленинградское представительство страховой компании «АСКО» — десять человек прослушали трехдневные лекции по страхованию и начали работу. Компания начала работать, имея лишь гарантии на страховые выплаты от АСКО‑Москва, но ими не воспользовалась, собрав необходимые резервы до первых выплат. В течение первого года компания оставалась очень маленькой. В сентябре 1991 года в составе руководства «АСК‑Петербург» произошли существенные изменения: генеральным директором компании стал Лев Моисеевич Панеях. На тот момент для «АСК‑Петербург» стало большой победой, когда через полтора года она достигла 1 % от сбора Госстраха. А еще через полтора года «АСК‑Петербург» уже превзошла Госстрах по объему сборов. 1993 год: создание дочерней компании ЗАО «АСКО‑Мед»; С 1992 года «АСКО‑Петербург» начала заниматься добровольным, а затем и обязательным медицинским страхованием. Однако в 1993 году вышел Указ Президента, предписывающий, что медицинским страхованием могут заниматься только специализированные компании. Вследствие этого 30 декабря 1993 года была открыта дочерняя компания «АСК‑Мед». На протяжении всей истории компании «АСК‑Петербург» и «АСК‑Мед» были тесно связаны между собой: общими являются все структуры, связанные с продажами, маркетингом; единая диспетчерская обслуживает клиентов обеих компаний, общим остается управление компаниями. 1994 год: «АСКО‑Петербург» выступила в качестве генерального страховщика Игр Доброй Воли. 1996 год: «АСКО‑Петербург» выиграла конкурс КУГИ на право страхования муниципального нежилого фонда. 1996 год: вступление в Союз промышленников и предпринимателей Санкт-Петербурга. Вплоть до сегодняшнего дня генеральный директор страховой группы АСК Лев Панеях является членом президиума Союза. 1997 год: компании группы АСК стали уполномоченными страховыми компаниями Правительства Ленинградской области. 1997 год: смена имени компаний на «АСК‑Петербург» и «АСК‑Мед» в связи с выходом из московского холдинга АСКО и приобретением полной самостоятельности. В 1998-99 году вместе со всей экономикой России компании группы АСК пережили жестокий кризис. Грамотная инвестиционная политика, высокий уровень профессионализма и информированности сотрудников, высокий уровень корпоративной культуры — все это позволило компании с честью пройти этот тяжелый период. 2003 год: компания «АСК‑Петербург» вступила в Российский Союз автостраховщиков и получила лицензию на обязательное страхование ответственности владельцев автотранспорта (ОСАГО). 2004 год: компания «АСК‑Петербург» стала действительным членом Всероссийского Союза страховщиков и Урало‑Сибирского соглашения. 2004 год: компания «АСК‑Мед» вошла в число 6 победителей городского конкурса на право заключения договоров обязательного медицинского страхования неработающих петербуржцев.
Среди наших клиентов сегодня Правительство Ленинградской области, Русский Музей, Музей истории Петербурга «Петропавловская крепость», Малый драматический театр — Театр Европы, Российский морской регистр судоходства — Балтийская инспекция, Институт Арктики и Антарктики, Гипростроймост, Академстрой, Жилспецстрой, НПП ФГУП «Сигнал», ФГУП «Изотоп», НПО «Ленинец», Сталепрокатный завод, группа компаний «СТЭК», иностранные фирмы Тхоместо терминал, Никомед Остеуропа, Тиккурила Коутингс, Метсалийто Осуускульта и многие другие.
Страховая группа АСК является членом Союза промышленников и предпринимателей Санкт-Петербурга; Санкт‑Петербургской Торгово‑промышленной палаты, Союза строительных компаний «Союзпетрострой»; членом Санкт-Петербургского Союза страховщиков; Всероссийского Союза страховщиков и Российского Союза автостраховщиков, членом Урало‑Сибирского соглашения страховщиков.