Государственное бюджетное учреждение города Москвы «Автомобильные дороги Южного административного округа» создано субъектом Российской Федерации - городом Москва распоряжением Правительства Москвы от 16.08.2011. Учреждение создано для выполнения работ, оказания услуг в целях обеспечения реализации предусмотренных федеральными законами, законами города Москвы, нормативными правовыми актами Правительства Москвы полномочий города Москвы в сфере дорожной деятельности.