ОАО «Концерн «Морское подводное оружие – Гидроприбор» является ведущим предприятием России в области создания морского подводного оружия. Оно ведёт свою историю от созданного в 1921 году «Особого технического бюро по военным изобретениям специального назначения».
Собственная история ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» началась 15 сентября 1943 года, когда Государственным Комитетом Обороны было выпущено постановление № 4133 о создании научно-исследовательского минно-торпедно-трального института. Этот институт был создан в Ленинграде на площадях бывшего опытного завода № 231 НКСП и базы катеров ЦКБ-36 НКСП и получил наименование НИИ-400.
Главными задачами института стали создание качественно новых и модернизация серийных образцов торпедного, минного и противоминного оружия.
В 1948 году в г. Ломоносове создаётся специализированный филиал института для разработки торпед с тепловыми двигателями.
В 50-е годы институт превращается в